Засновник PPS доктор Дже Сон присвятив дипломну роботу в Гарварді інтеграції тактильних сенсорів і керування роботизованою рукою. Через 30 років це завдання залишається актуальним: роботам потрібна людська спритність, але більшість із них і досі покладається переважно на машинний зір.

«Камери показують, де перебуває рука, але не визначають силу захоплення, точки контакту чи момент, коли предмет починає вислизати. PPS уже три десятиліття працює над вимірюванням цих тактильних даних», — зазначає Дже Сон.

Компанія пропонує три основні технології:

  • TactileGlove II — рукавичка, що реєструє розподіл сили по всій поверхні людської руки.
  • PPS Chameleon — програмне забезпечення, яке синхронізує тактильні дані з відео та дає змогу експортувати їх до інструментів аналізу й штучного інтелекту.
  • RoboTact — система тактильного сприйняття для роботизованих захоплювачів і кистей, яка вимірює місце й площу контакту, силу, вібрацію та початок ковзання предмета.

Поєднання TactileGlove II з RoboTact дало змогу оснастити антропоморфні п’ятипалі роботизовані кисті сенсорами, що відтворюють можливості людського дотику.

«Дитина вчиться брати паперовий стаканчик, не зім’явши його, і згодом робить це автоматично. Тиск — скалярна величина, сила — векторна, а тактильні дані утворюють матрицю. Роботам потрібен повний масив таких даних, щоб маніпулювати реальними предметами й взаємодіяти зі світом подібно до людей», — пояснює засновник PPS.

Робототехніка є частиною історії компанії від початку її діяльності: від ранніх досліджень спільно з Массачусетським технологічним інститутом до інтеграції сенсорів у комерційні роботизовані захоплювачі у 2008 році.

PPS виникла на основі досліджень, профінансованих DARPA та Національними інститутами здоров’я США (NIH). Відтоді компанія співпрацювала із сотнями організацій на чотирьох континентах — від стартапів і університетів до корпорацій зі списку Fortune 500. Її розробки застосовують у робототехніці, медичних пристроях, носимій електроніці та ергономіці.

Компанія має 20 виданих патентів, а її сенсори використовувалися в понад 170 рецензованих наукових дослідженнях. PPS продовжує розвивати технології фізичного штучного інтелекту й обіцяє повідомити про нові розробки найближчими місяцями.